安装minicom:
$sudo apt-get install minicom
配置minicom:
如果您的系统的默认语言不是英文，请执行下面的命令：
$LANG=EN
这样在接下来的设置中，minicom将以英文界面呈现在我们面前，操作起来比较方便。
在系统终端输入“minicom -s”开始minicom的设置：
$minicom -s
其设置的主窗口的界面如下图：
进入“Serial port setup”选项设置串口参数，其界面如下图所示：
修改为自己的串口号
在实际应用中不会频繁的去改动这些参数，可以将其保存为默认参数，选择“Save setup
as dfl”并回车即可：
接下来选择“Exit”并回车；
再次运行$minicom
初始化完成之后，minicom就会连接到串口，连接到串口的界面如下图所示：
退出minicom:
按下“Ctrl+A”再按下“Z”,进入minicom的帮助界面后，输入"X"或者“Q”即可退出
minicom.
ps:"X"选项为退出并重置minicom，“Q”则是直接退出不重置minicom，
有时候需要通过串口收发十六进制数据，使用minicom就不是那么方便，于是转用cutecom。
首先从ubuntu软件中心下载安装cutecom。安装完成后，在命令行中输入cutecom，打开界面。串口访问需要root权限的，要输入sudo cutecom，否则会出现cutecom打不开串口的情况。
界面很简单：
我们在实际使用的时候，大部分都用了USB转串口。也就是ttyUSB*。可以插拔一下USB转串口线，然后看看内核打印：dmesg | grep ttyS* 。这将显示从系统启动到现在串口插入拔出的信息。
确定好后，选择Device，设置好需要通讯的设备的波特率、校验位等等，点击Open，打开串口。如果需要发送十六进制数据，界面右下角选择Hex input就行了。